车辆概况： 欧拉好猫 2021款，提车不到1年，行驶1.2万公里，无重大交通事故。
故障描述：开启巡航辅助功能后，车辆自动跟车行驶，减速时出现“呼噜呼噜”的响声。
开启巡航辅助自动减速时出现异响，可能有以下几种原因：1，减速电机故障；2，辅助巡航程序未升级；3，驱动控制单元故障。
故障原因1：减速电机故障。
维修技师使用汽车专用检测电脑读取并分析减速电机驱动控制单元数据流，并使用万用表测量减速电机控制单元内部控制元件的电阻值是否正常；如果电阻值不正常，巡航辅助自动减速时会出现异响。
解决方案1：更换减速电机。如果在质保期，可去4S店免费更换；超出质保期，4S店更换减速电机的费用在10000-20000元左右，工时费在1000-2000元左右，维修店更换减速电机的费用在10000元左右，工时费在1000元左右。
故障原因2：辅助巡航程序未升级。
辅助巡航程序完善程度及兼容性不高或者系统调试不匹配，会造成开启巡航辅助功能后，车辆自动跟车行驶，减速时出现响声。车主可以查看是否有新版本的辅助巡航程序。
解决方案2：车主可尝试升级巡航辅助程序，无需费用。
故障原因3：驱动控制单元故障。
维修技师使用汽车专用检测电脑读取并分析驱动控制单元的数据流，然后再使用万用表测量控制单元内部控制元件的电阻值是否正常；如果电阻值不正常，即可确认该故障。
解决方案3：更换驱动控制单元。如果在质保期内，可去4S店免费更换；超出质保期，4S店更换驱动控制单元的费用在20000-30000元左右，工时费在1000-2000元左右，维修店更换驱动控制单元的费用在20000元左右，工时费在1000元左右。
总结：经检测，案例中的车辆开启巡航辅助自动减速时出现异响的情况，是由于辅助巡航程序调试问题所致，具体处理方法可以参考解决方案2。另外，我们建议车主：定期保养车辆，并及时通过OTA的方式升级车载系统，提高用车体验。
