狗的驯化大约发生在两万年前，当时的人类还处于采集狩猎的生活方式。
狼群当中有一部分叫弱狼，它可能衰老了，或者残疾了。狼群本身是一个等级森严的组织，弱狼跟狼群在一起混没什么好下场，打下食物之后，别的狼早吃得干干净净，轮不到我，正常来说，这些狼就是要被自然选择淘汰掉的。但是天无绝狼之路，狼本身也是特别聪明的动物，有些弱狼就发现，离开狼群，不近不远的跟在人类部落后面，是饿不死能苟活下去的。因为人的牙不行，吃不了骨头。比如说一头鹿吧，人打完之后把肉吃完，骨头扔出来，这就能让弱狼饿不死。于是它们就守在人类的营地旁边，等待那个骨头扔出来。所以为什么狗它天性就是要吃骨头？就是这么养成的，经过多代的导致，这变成了它的一个基因。
但是，两万年前的人类打猎，也是有一搭没一搭的，不能保证回回都能打到猎物，这光靠骨头也不是长久之计，于是这批弱狼就形成了第二个天性，它就琢磨要吃一点又有营养，但是又不跟人类产生种间竞争的食物。于是，香喷喷的人屎就进入了弱狼的食谱。所以为什么狗要吃屎啊？这也是它基因里固化下来的，跟人类在两个生态位上竞争，有营养你又不吃，我就独享了。而且人类也挺高兴，屎被吃了，刚好不用打扫卫生。所以狼在人类的营地外面渐渐地就获得了这样两个食物来源。
后来弱狼与人类的距离越来越近，又发展出其他相处模式。一旦有其他野生动物或者是其他的危险接近了人类的营地，这些弱狼就会发出嚎叫，弱狼充当了报警的角色。所以为什么后来的狗能看家，一旦有陌生人来，它能叫，这是这么来的。
甚至在人类打猎的时候，它就利用自己嗅觉灵敏，帮助人类去打猎，这么做它们获得的奖赏可能除了骨头就还有一些肉。
随着弱狼与人的距离越来越近，关系越来越亲密，人类也开始有目的的筛选狼，会把狼的幼崽带回部落里养着，性格温顺的留下养大，之后可能还会配对，性格暴烈的摔死，经过一代代的人工选择。最后就驯化出了狗。
通过狗的驯化历程可以看到，狗的祖先跟人的关系长时间是处在依附寄生状态。如果没有人类的施舍接纳，它将无法存活。经过漫长的适应筛选，狗对人类表现的特别亲近。做出哪些动作，释放哪些信号会更容易得到食物的特性已经留在他们基因里了。
猫的驯化发生在大约一万年前左右，此时人类已经进入农业养殖的生活方式。人类已经可以有剩余的粮食，剩余的粮食需要储存，而储存的粮食则会频繁遭到啮齿动物的光顾。
这个时候，以啮齿动物为主要食物来源的猫的祖先也就进入人类的生活范围里了。人对猫是有天生的好感的，人类对婴儿有照顾与保护的本能，大大的眼睛，圆圆的脸，柔软的身体就是触发这一机制的开关之一。这几种特性，猫都刚好具备。人养猫可以保卫粮仓，获得愉悦。猫也可以从人这得到更多的食物。但是整体而言，猫本身也是可以脱离人独自生活的。
除了驯化时间不同，对人的依赖程度不同外，还有一个很重要原因就是，狗的祖先狼是群居动物，猫的祖先则是独自捕猎。群居动物本身也更容易产生合作与更多的情感连接。
