关于猫的祖先有两种说法：一种认为其祖先是生活在中新世（约始于2300万年前，终于533万年前）的剑齿虎，这种虎堪称猫科动物之最，它的马刀状犬齿可长达35~45厘米：另一种则认为其祖先是生活在4000万~5000万年前的古猫兽，它们生活在树上。
人们熟悉的家描大约在1万年前就开始与人类接触了，不过它们完全被人类驯服则是在大约5000年前。据考察发现，最早开始有猫的地区是西亚和北非，最早开始养猫并奉为女神的是古埃及，欧洲是在十字军东征后，才把猫带回当地并逐渐繁育起来的。
无论是驯养还是野生的，猫这种动物的的确确已经吸引了人类数干年。不过，在这漫长的时间里，人类与这些动物的关系曾经发生过翻天覆地的变化。
人们曾经把它们当作神明一样崇拜，作为猎手一样重视，也曾经把它们视为恶魔一样杀戮。然而不论如何，它们最终生存了下来，并至今仍然为大多数人所迷恋。它们常常被视为甜美优雅、性感、神秘和力量的象征，也成为诸多艺术家和作家特别喜爱的主题。
