箭是冷兵器时代用量最大的一种兵器，如同近现代的子弹，没有箭，弓就失去了作用，就像有枪没有子弹，只能当棍子用。箭也是人类较早使用的兵器，与弓配伍，出现于原始社会。
最早的箭是以竹木为杆，以石、骨、贝为镞，尾部安一根羽毛用以平衡方向。商周时期开始出现铜箭，春秋时期出现了铁箭、钢箭。箭的形制也不断发生变化，商代箭镞两翼夹角增大，翼末倒刺日趋尖锐，两侧刃出现血槽，刺杀力提高。西周箭镞两翼尖角更大，翼尾倒刺更尖锐，杀伤力进一步提高。春秋以后，出现了三棱镞，穿透力较强，可破皮制铠甲。秦汉时期普遍使用钢箭，箭不但镞头较长，而且常在头部涂抹******。到了晋代，锐利钢箭能够穿透坚甲。到了明清时期，箭随着火器的普遍使用渐渐退出，最后被淘汰。
历史上曾经出现过上百种箭，以下面八种最为凶利，可称为“箭中之霸”。
第八种：半边扣箭。明代弓射箭，箭头为扁平锐三角形，顶端尖细如针，后部有二个倒钩，非常锋利，箭杆以木或竹制成。
第七种：连珠箭。可供连发。《秦并六国评话》：“李信不用长枪，抬弓取箭，射三只连珠箭，张吉落马。”
第六种：金仆姑。战国一种利，《左传·鲁庄公十一年》：“乘丘之役，公以金仆姑射南宫长万。”南宫长万是战国时期宋国第一勇士，因被金仆姑射中被擒。
第五种：铁骨利锥箭。亦称“铁骨丽锥箭”，其式样与普通之箭相同，惟箭头狭小而特别尖锐，能穿透一般盔甲。
第四种：四髯箭。***箭的一种。其式样与普通之箭相同，惟箭头后有四须，两旁刻有深槽。此箭以腰开***发射，力道极大，能穿甲而过，射穿人体。
第三种：杀矢。因杀伤力强而得名，《周礼·夏官·司弓矢》：“杀矢、疾矢，用诸近射、田猎。”郑玄注：“杀矢，言中则死。”杀矢号为箭中“夺命鬼”，射中必死。
第二种：铁箭。此箭最为毒辣，箭头以铁或铜铸成，中脊线高起，两旁各有凹槽，槽内可贮******。箭头下装有细箭杆，以插住为限，一旦铁箭射入人体，箭杆一拨即出，箭头却嵌入人体无法取出，中箭者见血封喉，不出一个时辰必死，三国猛将关羽即中此箭，若不是华佗刮骨疗毒，必死无疑。
第一种：火******。即古代火箭，有“军中利器”之称，北宋时期大量生产并用于战争。火箭是在普通和箭杆上绑一个******筒，发射时用引线点燃******，******燃气从尾部喷出，产生反作用力推动火箭前进，它以******筒为发动机，以箭杆为箭身，用翎和箭尾上的配重铁块稳定飞行方向。被火箭射中者“毒火”燃身，水扑更烈，中箭者必死，且殃及周围士兵，一箭可杀数敌，可谓一箭多雕。
