根据各种考古的研究结果显示，狗是人类最早驯化的一种动物，最早发现人类驯化狗的迹象大约是在距今13000年—15000年之间。在古人以狩猎为生的时期，便发现狗比其他动物更容易相处，性情也比较温和，且能够跟人类互动。之后，也陆续发现了很多其他的家畜。
考古学家认定，只有当人类开始埋葬自己的“密友”的时候，才是真正的表示人类驯化了狗。而在世界各地发现了不少葬狗的痕迹，有让狗单独下葬的，也有狗跟狗合葬的，在以色列境内甚至发现一个“狗公墓”，里面有一个葬有一千多支狗的墓穴。可见，狗作为人类忠实的朋友，受到了人类的重视。
但人类为什么会养狗呢，狗的肉没有猪多，跑得没有马儿快，但是狗对于当时狩猎为生的人们非常有帮助。狗一看到猛兽就会大叫，会不顾一切往前冲与猛兽打斗，而这个时候，猎人就比较好对付猛兽，所以养狗是为了方便打猎用，但之后，人类也进而跟狗产生了感情。
之后，其他家养动物陆续出现，按照发现的先后顺序应该排列为狗、猪、羊、牛、马、鸡......最早约8000年前，祖先就开始养猪了，而从甲骨文来看，“家”，就由“宀”(家)与“豕”(猪)相组合而成，意思就是无猪不成为“家”。这可以说明中国养猪的历史很悠久，当然，养牲畜的目的有很多，随后也陆续有了羊、牛、马、鸡相关蓄养的出土痕迹。
当今的人类养宠物大多是为了陪伴。动物学家认为宠物能聆听人类，好像可以理解却是又不会说话，但能给主人一种被支持的感觉。它们使人类感觉受到尊重、仰慕、以及被需要，能够强烈激发他们生活的目标。现在，宠物的种类也有很多，不仅仅是狗和猫。而动物与人之间的关系也变得更加密切，不仅是宠物对人的依赖，很多人甚至将宠物视为他们的家人。
