天气变冷时，刺猬会进入冬眠状态，这就大大降低了它们平时维持活动保持体温所消耗的能量。虽然冬眠能够提高生存率，但是大约有一半进入冬眠的刺猬在下一个春天来临时无法苏醒过来。刺猬在它们需要的时间和地点休眠，这取决于不利的气候条件而不是固定的每个季节。例如在北非，非洲刺猬一整年都很活跃，那些栖息在欧洲南部的刺猬在冬季大约有1～4个月的较短冬眠期，而栖息在最冷的南非地区的种群每年的6～8月是其冬眠期。平均而言，欧洲的刺猬在欧洲北部的冬眠期从10月到次年4月，而那些栖息在温带地区的只在最冷的冬季进入冬眠期。人工饲养的刺猬如果得到充足的食物并保持温暖，就不会冬眠。
冬眠要求有能量的积累，因为它们要在不进食的情况下挺过很长的一段时间。能量的积累是在夏末通过储存皮下和腹部的白色脂肪，还有辅助性的胸部、颈部和脊椎附近的褐色脂肪完成的。白色脂肪（最普通的那种）能充当保温层，并且消耗于一般代谢中；褐色脂肪是休眠动物所特有的，它的作用是启动那些能够将动物从冬眠中唤醒的体内热量的产生。
在白天，刺猬在铺满落叶、草和树枝的巢穴里休息，如果天气足够温暖，它们就睡在木堆里、厚灌木丛中或者直接睡在落叶上。在一个季节里刺猬会使用很多日间巢穴，每个巢穴则经常被很多不同的个体使用。尽管人工饲养的刺猬经常睡在一起，但在野生状态下从没有过几只同时分享一个巢穴的报道。雌性用于生育的育幼巢与日间巢穴有相同的结构，但是冬季冬眠巢穴要更结实一点，因为它们要被连续使用数月。长耳猬、印度长耳猬和沙漠刺猬都生活在相对干旱的地区，它们使用洞穴要比普通刺猬频繁一些。
每天晚上刺猬都在它的领地里以100～200米/小时的速度四处走动。不同于多数其他哺乳动物，欧洲的刺猬并不拥有并保护一块排他性的领地，它们用于觅食、休息、繁殖的地方通常是和同类（雌性和雄性）共享的，当资源很稀缺或者资源的时空分布不易预见时，这种类型的空间分配和占据方式更会占上风，因为蚯蚓和其他无脊椎动物分布不均匀，丰度也随着季节波动。如果捕食场所允许，比如食物很丰富，刺猬在觅食的时候就会同其他同类有近距离的接触，其他情况下则会彼此分开，但它们不会为了一个更公平的空间分配而"大打出手"。
一只普通刺猬在一年里的领地面积通常小于40公顷，如果资源丰富的话还要远远小于这个数字：在有花园的城市地区，刺猬的密度能够达到很高的水平（甚至平方千米数百只）。平均而言，雄性要比雌性占据的面积大（是其两倍甚至更大一些）因而相应地在一次行动中要走更长的路。其他的刺猬、鼠猬、毛猬的领地问题很少为人所知，而沙漠刺猬的活动面积要比欧洲刺猬的大。大鼠猬则是独居的领地保护性的动物。
雄性刺猬要比雌性从冬眠中醒来得早，然后开始觅食以增加体重。3～4周后雌性也从冬眠中苏醒过来，这个时候雄性开始扩大活动面积以寻找交配机会。
35天的怀孕期后，雌性能够产下4～5只幼崽，每只身长7厘米，体重10～15克。它们出生时刺都藏在皮肤下面充满液体的小囊里，以防止分娩时对母刺猬造成伤害。在24小时内这种液体就会被吸收，然后刺就长了出来。以后带有色素的成体型的刺会补充进来，并最终取代其他所有的刺。小刺猬在2～3天内就能把刺竖起来，2～3周后就能蜷缩成小球。大约在第3周，随着乳牙的长出，它们就开始跟随母刺猬出巢活动。出生第6周时断奶，在这之后，小刺猬开始大量觅食以积累脂肪储备，并寻找一个合适的冬季巢穴，并在下一个春季来临时性发育成熟。栖息在热带气候条件下的大鼠猬和小鼠猬还有侏毛猬整年都可以繁殖（后者可能每年繁殖超过2窝，对于前者情况知道的比较少），每窝大约产1～3只幼崽。
