猫步的走法
1、全身松静。这很关键，身不松则心不静，心不静就不易察觉自己。
2、全身重量移于左腿，准备出右步。移动的过程要慢，体会身体右侧渐虚左侧渐实。
3、提右腿。体会右侧大腿、小腿肌肉放松，膝盖有上提之意，右胯松开。仿佛膝盖有绳向上牵引。
体会左侧实脚肌肉放松，关节放松，虽是实脚，却是不用一点力，全身重量落于左脚，调整尾闾，可感觉左脚心虚空，重量可卸掉，左脚仍可有轻灵感。
4、左腿微弯，腰胯松开舒展开，尾闾向前向上微托，将右腿送出。
5、落步。右腿要松开，右脚几乎平行于地面，在脚将触未触地前，脚尖轻挑，脚跟轻落地，随后全脚掌踏实。落步瞬间腹部容易紧张，一般是因为腿劲不足。此时重心由左腿随落步而向右侧略移，以前进后退都不觉得滞重为宜。
6、重心向右腿移动。右腿完全松开，松到象别人的腿一样（松大概就应该这样，别人的东西不能动，不能动就不牵挂，心放下了，没有牵挂了，自然就松开了。这是俺自己的方法，欢迎借鉴），重心的移动全靠后腿推动。尾闾微向上向前托。移动至小腿垂直于地面或小腿与脚背成钝角。有支撑八面之感。
7、收步。右腿为实腿，收左腿，左腿膝盖似有绳牵。松后胯，左腿轻盈收回。
对于初学太极拳者，走猫步为主，拳架为辅。猫步走好了，再练拳架事半功倍。
走猫步分三阶段：
1、刚开始练习先不用注意很多，只要步子能迈大就可以。初练，对自己的身体很模糊，尽量松着迈大步可以放松肌腱（不主张压腿，如果喜欢压腿，那在走完猫步或练完拳后压），在迈步过程中体会自己的腿部肌肉，慢慢能听到自己腿部肌肉哪里是哪里，并练习放松。
2、几个月后，对自己的腿有了些认识后，可以迈小步来体会胯，及迈步过程中放松胯。
具体操作：
迈步半个脚长及一个脚长即可，迈出腿落步时状如稍息，完全虚无，重心在支撑腿，而后听着自己的胯和腿部肌肉的细微变化，将重心慢慢移至迈出腿。如果劲为十分，落步时前腿为0，后腿为10，重心迁移，后腿送几分，前腿接几分。前腿一直保持松的状态，即使前腿成弓步。
心下一沉即可将前虚变成前实，收后腿。此时后腿如同废掉一样虚设，拖带着收回来体会后胯放松。前腿尽量松开，即使是实腿。
多长时间走一步？一分钟左右或更长，仔细体会每块肌肉、关节的细微变化，刚开始需要比较长的时间，等对自己很熟悉了，自然时间用的就少了。
你会发现：迈小步原来比几个月来练的大步还要累上n倍。步子小容易放松，因松而沉。
3、能体会到胯及腿上的肌肉细微变化后，可以再迈大步。此时要保持胯的水平，脊柱的不偏不倚，及体会尾闾在迈步收步时的作用。
尾闾托丹田：就如屁股下有个随时可以落座的凳子，而你一直处在将坐未坐之时。
4、练拳也好、走猫步也好，只有能做到反观内听，才能很好的审视自己，不然与做操无异。怎样能做到反观内听，我最近体会是：脸部松透，松到抬起眼皮的力气也不愿意用，状如半睡。真格的眼问鼻、鼻问口、口问心，但这只是外像，实际上你的心思不在鼻口，而是在你自己的骨骼肌肉关节。
走猫步常见问题：
1、提步或落步时单脚支撑时容易站不稳：上身不松，重心偏高。松开心腹，自然就站得稳。
2、练习一段时间后，膝盖开始噼啪作响：不但走猫步时会响，有些人平日走路或运动也会响，但没有痛感，这是正常的。响声多的人一般膝盖比较紧，有些人以前蹲不下或蹲下时脚后跟会翘起，此后腿部的柔韧大都会有不同程度改善。
3、平时不容易出汗，甚至夏天或跑步都不出汗，而猫步走不上十几步就会出汗发热：练猫步时，只注重下盘，上半身因为被忽视而容易放松，因松而气血流通阻碍少。坚持锻炼2、3个月，每日十五分钟，原先身体虚弱的人也会有改善。
4、练猫步前，平时也锻炼，可怎么走几步腿就发酸发软？练太极拳锻炼的腿部肌肉根平日经常使用的肌肉不大相同，而且平日腿劲跟不上的时候腿上其他肌肉及上半身会僵硬配合，因此腿部不容易吃劲。走猫步要求用的肌肉工作，不用的肌肉放松，即使是用的肌肉也要在用时尽量放松。单腿撑地时，全身的重量落于一腿，也就是几十上百斤的重量落放于一腿，当然会累。累说明动作基本到位，如果不累，不要沾沾自喜自己的腿劲了得，很可能是上半身不松。
个人体会仅供参考。
1、2，如果把走猫步前的两腿分虚实，重心移至一侧腿的定势称作预备式的话，那么两脚的状态如“稍息”，一腿实，一腿虚。
检查虚侧腿是不是足够虚：虚侧腿膝盖上提而不会使实侧腿的受力发生变化，不会让身体移动为准。
脚尖外撇与前进方向夹角大概45度。两脚之间夹角大概90度。迈步的角度大概与前进方向也是45度角。这个角度不用很精确，个体差异，如果胯关节开展了，裆下能圆了大概是这个角度，如果胯关节没开展，那么角度要小一些。只要觉得舒适，迈起步来不蹩劲就行。
迈步子的大小：步子一开始建议迈大步，不论步子迈出去的姿势有多么的难看，尽量迈大。出腿的时候卖出腿尽量虚为零，而收腿的时候前腿为实，收回腿尽量为虚。
一开始的几个月以建立腿部力量为主。虚实分清，实侧腿所承受的重量大概与体重相等，而这个实侧腿还要尽量松，也就是该放松的肌肉尽量放松，则该做功的肌肉有效做工。腿上的力量有了才有可能放松其它部位，比如腹部，腰部，背部，甚至脸部。
3，迈步时，实腿的胯关节打开，尾闾托丹田（状如屁股下面有凳子，而你将坐而未坐），所以臀部微敛，膝盖放松，在膝盖没有感应时就放松脚腕、小腿骨。
4，虚实变化时发生在迈出腿后重心的向前转移的过程中，腿收回来时虚实已很清晰，即收回腿为虚，再迈步的时候这条收回腿，也是下一步的迈出腿仍为虚。两腿会有个并步的过程，虚腿实腿可以随呼气同时随脊椎骨的下沉而有微微下沉的意思，也就是身高基本不变，但能感到身体的重量沉入实腿脚底。
胯关节的松不好体会，他处的位置在上、下盘之间，上盘的重量压在这里，下盘支撑作用也体现在这里，这是个不易感觉到，不易锻炼到的关节。比较单调的锻炼胯步的方法大概就数压腿了，而实际上压腿压开的韧带没有练拳出来的有弹性，几乎每个曾经压过腿的人都有这样的体会：每次都要忍受韧带撕扯的痛苦，但只要中断几天，前几天的痛苦都白受了，因为韧带又恢复原貌了。还有一点，即使腿能压得很高，但胯关节却不一定开展，裆下不一定能圆。
关节能开展后，不论是肩关节还是胯关节都可以在静止的状态让他们开展。
就初学来讲，肩关节能很容易摸到，体会松的时候只要把手臂松开就会有手掌涨热麻的感觉，手臂会有沉重的感觉。
而胯关节对初学来说首先要听到他的位置。腿不像手臂是可以悬空的，所以借助抬腿，造成腿部的悬空以达到与手臂相同的作用，这就是为什么要在动中找胯的原因。
只要你能听到下盘的骨肉分离，也就能听到松与否。而这个骨肉分离是要做到骨升肉降后自然会体会到的。也就是说，你能调节你的腿上的肌肉该松的松，做功的肌肉也尽量依靠骨架的分摊而减少做工，说白了就是能量啊，能生就省。
你先抬抬腿，拖拖腿，听听腿部在放松的情况下腿与骨盆之间的胯关节到底在哪里，在腿的重量能挂到胯关节上后胯关节是不是又开展的感觉或者说又不舒服的感觉。
如果你的胯关节开了，就可以做到圆裆，也可以看出别人的胯关节是不是也开了。
