有一个强盗夜间钻进陈寔家里，藏在屋梁上。
陈寔在暗中看见后，便故意从床上爬起来，整理衣裳，打扫灰尘、并叫来儿子和孙子严肃地教训他们说：“人不可以不自勉图强，坏人并不是本来就坏，而是长期习惯成性才达到这种地步，像屋梁上的君子就是这样的人。”
强盗听了大吃一惊，便自动跳了下来磕头认罪。
这个故事出自《后汉书·陈寔传》。《后汉书》，南朝·宋 范晔仿照班彪、班固的汉书而写作，与《史记》《汉书》《三国志》并称“四史”。范晔获罪身死后，书未编完，因此这部书在史学上不能说是完整的著作。
故事本身是在宣扬陈寔的“德望”他一席话把强盗都感化了。后来人们便用“梁上君子”作为盗贼的代称。现在也用来比喻失去群众基础，上不沾天、下不沾地的被架空的人。
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