首先，让你的爱犬坐在你家里的一扇门前，并用皮带拴好。它坐下之后，你说“离开”，然后把门稍稍打开，如果它开始挪动坐姿，你要立刻关上门并等上一到两秒再开始下次尝试。继续做这项练习，直到你打开门，即使只是虚掩着，它也依然坐着不动为止。当它这么做时，你可以告诉它¨真棒"并把门一直开着，这样你就能引导它穿过门口，使用的信号跟你下令开始行走的信号一样：可能是一只手指着路，或是你迈出第一步时，拍拍你的大腿。
既然你的爱犬已经首次尝到了成功的滋味，那在下次试验时就要给它设置挑战了，即要它等你把门打得更大一些之后依然保持不动，再评判¨真棒”并表扬它，接着把门全打开并引导它穿过。记住，每次重复练习时，你都要在开门之前发出离开指令。目的是在你告诉你的爱犬¨离开”，并把门完全打开之后，让它依然坐在敞开的门口前面，直到你引导它和你一起穿过。如果它犹豫着要不要跟随你，你可以对它说¨来这儿”以此诱导它越过边界。
一旦你的爱犬适应了在你引导它穿过各式各样的室内门之前按照指令坐下，那就是时候在它跟你通过同样的门槛前允许它保持站立。第一步，在你把门稍稍打开之前说“离开”，如果它站着不动，你就迈出一小步跨过门槛，评判它（说¨真棒¨），接着把门全打开并允许它跟着你（你开始走时便发出信号）。你们俩一穿过门口，你就指示它坐下（然后在它成功时，评判、
表扬和奖励它）。”离开“在任何社会化场合总是意味着”别去那儿，别碰它”。你可以使用无口令手势提高爱犬把注意力集中在你身上的能力：当你成为它持续关注的焦点时，你就可以给手势配上口令了（我推荐使用“走吧”）。
